Urodził się 18 lutego 1940 r. w Tarpnie k. Grudziądza. W Grudziądzu ukończył Technikum Rolnicze. Studiował na ASP w Toruniu i filologie polską na Uniwersytecie Wrocławskim. Debiutował w 1958r wierszem "Starości dłoni". Pisał reportaże do faktów. Za pierwszy tom poezji otrzymał 2 nagrody m in. Imieniem Peipera, przyznawaną przez „Ugrupowanie literackie 66” we Wrocławiu oraz miesięcznika „Poezja” za najlepszy zbiór wierszy roku 1971. Ludzie pióra nie rozumieli go nie próbowali przyjrzeć mu się dokładniej. Wydał kilka tomów wierszy: „Poboki”(1971), „Podwójna należność”(1972), „Dopokąd”(1974), „Brzegiem słońca”(1976) i pojedyncze wiersze nie zamieszczone w żadnym tomie. Tylko dla zamkniętego grona osób był rzeczywistym twórcą. Ryszard Milczewski- Bruno zmarł śmiercią tragiczną 17maja1979 roku